![\"\"\/](\"https:\/\/www.freshplaza.fr\/remote\/https\/agfstorage.blob.core.windows.net\/misc\/FP_com\/2026\/04\/21\/02101-8.jpg?preset=ContentFullSmall\")
<\/figure>\n\n\n\n\u00ab Ce qui est remarquable \u00e0 Cornell, c’est la combinaison d’une forte expertise en agriculture et en robotique \u00bb, explique Rob Shepherd. \u00ab Cela nous permet de d\u00e9velopper des solutions innovantes \u00e0 l’interface de ces deux domaines. \u00bb<\/p>\n\n\n\n
La pince est \u00e9quip\u00e9e de deux capteurs \u00e0 fibre optique mesurant \u00e0 la fois la courbure et la pression. Le syst\u00e8me peut ainsi estimer la forme du fruit et ajuster sa prise afin d’\u00e9viter tout dommage. \u00ab Les capteurs ont des propri\u00e9t\u00e9s m\u00e9caniques similaires \u00e0 celles de la pince elle-m\u00eame. C’est un peu comme si la pince “ressentait” le fruit, plut\u00f4t que d’utiliser des capteurs distincts \u00bb, pr\u00e9cise Rob Shepherd.<\/p>\n\n\n\n
Le dispositif a \u00e9t\u00e9 entra\u00een\u00e9 \u00e0 partir de fraises, utilis\u00e9es comme culture mod\u00e8le. \u00ab La maturit\u00e9 des fraises peut \u00eatre facilement identifi\u00e9e visuellement gr\u00e2ce \u00e0 leur couleur \u00bb, explique Rob Shepherd. \u00ab Nous avons donc entra\u00een\u00e9 le syst\u00e8me \u00e0 reconna\u00eetre la maturit\u00e9 par le toucher, puis valid\u00e9 les r\u00e9sultats en les comparant \u00e0 la couleur. Anand Mishra a ainsi pu d\u00e9terminer avec pr\u00e9cision le moment optimal de r\u00e9colte en se basant sur la fermet\u00e9 mesur\u00e9e. \u00bb<\/p>\n\n\n\n
Une fois le fruit saisi, un m\u00e9canisme \u00e0 engrenage plan\u00e9taire permet \u00e0 la pince de pivoter pour d\u00e9tacher la fraise sans l’arracher. Une cam\u00e9ra int\u00e9gr\u00e9e compl\u00e8te le syst\u00e8me en identifiant les fruits dissimul\u00e9s sous le feuillage.<\/p>\n\n\n\n Cette technologie pourrait \u00eatre appliqu\u00e9e \u00e0 d’autres cultures pour lesquelles la maturit\u00e9 est difficile \u00e0 \u00e9valuer visuellement, comme l’avocat, l’ananas ou la papaye. \u00ab Avec la papaye, par exemple, il est difficile de savoir quand elle est m\u00fbre, et sa fen\u00eatre de r\u00e9colte est tr\u00e8s courte \u00bb, souligne Rob Shepherd.<\/p>\n\n\n\n Selon les chercheurs, ce type de robot pourrait contribuer \u00e0 faire \u00e9voluer les syst\u00e8mes de production en permettant une gestion plus fine des cultures, tout en r\u00e9duisant la d\u00e9pendance aux intrants comme les pesticides et les engrais. \u00ab Les robots nous permettront d’aller vers des pratiques qui ne sont pas \u00e9conomiquement viables aujourd’hui \u00bb, estime Rob Shepherd. \u00ab G\u00e9rer une exploitation avec ce niveau de pr\u00e9cision est complexe, mais ces technologies pourraient rendre cela possible. \u00bb<\/p>\n\n\n\n Pour plus d’informations : Etats-Unis : un robot souple d\u00e9tecte la maturit\u00e9 et r\u00e9colte les fraises Des chercheurs de Cornell University ont mis au point une pince robotique souple capable d’\u00e9valuer la maturit\u00e9 des fruits par le toucher et de r\u00e9colter des fraises sans les endommager. Le dispositif repose sur des capteurs \u00e0 fibre optique extensibles qui mesurent la […]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":37267,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"iawp_total_views":0,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-265973","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-categorise"],"acf":[],"yoast_head":"\n![\"\"\/](\"https:\/\/www.freshplaza.fr\/remote\/https\/agfstorage.blob.core.windows.net\/misc\/FP_com\/2026\/04\/21\/02101-7.jpg?preset=ContentFullSmall\")
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Becka Bowyer
Universit\u00e9 de Cornell<\/strong>
T\u00e9l. : +1 607 220 4185
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